单阶段多人姿态回归网络

70.2 AP 对标最先进

无需人体检测器、无需关键点分组，直接密集回归多人姿态，性能与最新自底向上方法相当。

Huixin, Miao · Junqi, Lin · 曹俊杰 · Xiaoguang, He · 苏志勋 · 刘日升

Pattern Recognition 2023

参数信息

AP

70.2 AP

AP75

77.5 AP

技术优势

省去检测器和分组

密集预测直接从每个位置回归实例感知关键点，无需人体检测器，也无需对无实例关键点进行启发式分组。

性能对标最新底向上

以 70.2 AP 和 77.5 AP75 的成绩，不仅优于现有单阶段方法，还与最新的自底向上方法相当。

姿态得分提升 NMS

网络学习估计姿态的得分，在非极大值抑制过程中优先保留高分姿态，从而提升最终估计精度。

应用场景

• 多人姿态估计：直接输出多人姿态，无需检测器或后处理分组，简化多目标场景推理流程。
• 人机交互：实时获取多人关键点，支撑手势识别与体感交互，无需额外检测开销。
• 医疗康复评估：量化肢体关键点轨迹，辅助康复动作评估，不受单人限制。
• 机器人视觉：机器人在动态多人环境中快速定位人体关键点，支撑避障与交互决策。