快速GNSS实时轨道算法

5秒级轨道更新

将四星座90测站实时轨道解算从17秒级压缩至5秒内，计算延迟不再制约高动态应用。

Zheng, Hongjie · 李星星 · Yuan, Yongqiang · 吴佳奇 · Huang, Shi

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024

参数信息

测量更新时间缩短比例

78.5 %

时间更新计算时间缩短比例

80.5 %

计算效率提升

70 %

四系统实时POD解算时间

5 s

技术优势

测量更新快78.5%

通过并行QR分解加速SRIF参数估计，减少计算延迟。

时间更新快80.5%

并行处理模型用于实时POD，提高计算效率。

整体效率提升约70%

GNSS处理算法在实时POD中的计算效率显著提升。

5秒完成90站解算

四系统实时POD在5秒内完成，较串行方案减少73.0%耗时。

应用场景

• 卫星高精度定轨：为高精度定位提供低延迟轨道产品。
• 卫星互联网：保障低轨星座实时轨道更新，支撑星间链路。
• 实时定位服务：缩短从观测到精密轨道的延迟，提升服务时效。
• 低空飞行器导航：提供近实时精密轨道，支持高动态导航需求。