广泛运行范围优化瞬态
一种新的连续时间模型预测控制方案，通过有限时间收敛消除恒功率负载的不稳定效应，并优化瞬态性能。
张红宇 · Xie, Renyou · Yuren, Li · Min, Zhihao · 宋健 · 梁波 · 马睿 · Huangfu, Yigeng
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
提出的模型预测控制能够消除恒功率负载的不稳定效应，并在宽运行范围内优化瞬态性能。
通过引入带终端吸引子的新二阶参考轨迹，系统状态能在有限时间内收敛到平衡点，优于传统无限时间收敛方案。
利用有限时间扰动观测器估计动态负载功率和系统不确定性，并集成到模型预测控制中，增强了抗扰动能力。
通过离线求解优化问题，得到显式的连续时间模型预测控制方案，便于实际实现。