网络攻击下保车队安全
将模型预测控制与双向长短期记忆网络结合，用于网络攻击下车辆排的轨迹预测与最优控制。
Liyou, Li · Yang, Hang · 程荣军
IET Intelligent Transport Systems 2023
通过TTC指标触发控制模块，结合MPC与Bi-LSTM进行轨迹预测和最优控制，实现异常行为的及时纠正。
采用双向长短期记忆网络学习车辆运动规律，提升了对前方车辆未来轨迹的预测精度，为控制决策提供可靠依据。
使用真实数据集HISTORIC对多车智能驾驶员模型进行标定，确保仿真模型贴近实际驾驶行为，增强方案可信度。