时变约束切换系统控制器

通过输出坐标新设计和分数项，实现非线性切换系统的规定时间镇定，同时满足时变输出约束。

Tian, Xiaoyi · Yichen, Li · 马瑞诚

International Journal of Control, Automation and Systems 2023

技术优势

规定时间到达

引入分数项，系统状态在规定时间内收敛到零，收敛时间可预先设定。

约束不被违反

通过输出坐标新设计把约束并入系统动态，控制器保证输出始终满足时变约束。

递归构造可行

基于障碍李雅普诺夫函数和反步法，递归构造控制器，适用于切换非线性系统。

应用场景

• 非线性控制系统：为非线性系统提供规定时间镇定的控制器设计方法。
• 切换系统控制：解决切换系统在时变约束下的规定时间镇定问题。
• 输出约束系统：保证系统输出始终满足时变约束，避免违规。