隐私保护更优
只需交换少量低层参数即可实现个性化本地模型优化，显著降低通信与计算负担，适合部署在计算与通信资源受限的家庭护理机器人上。
Zhou, Xu · Li, Jie · 兰功金 · Ni, Rongrong · Cangelosi, Angelo · Wang, Jiaxin · 刘小峰
Information Fusion 2024
只需交换少量低层参数即可优化本地个性化模型，适合机器人端有限的通信能力。
在两个真实NAO机器人上验证，联邦模型相比本地独立模型平均提升约20%。
轻量级神经网络架构即可达到与大型网络模型和SOTA算法相当的性能。