GNSS干扰检测轻量网络

机载实时检测

利用轻量多尺度架构和动态稀疏注意力，在无人机计算约束下实现高精度干扰检测与表征。

Yuxue, Chen · 王俊峰 · 方智阳 · Tianjie, Ni · Geng, Jiaxuan · Wenhan, Ge

IEEE Internet of Things Journal 2026

参数信息

干扰分类F1-score

95.74 %

技术优势

无需额外硬件

直接利用预相关I/Q数据构建伪图像表示，避免传统方法对专用射频前端或附加传感器的依赖。

计算效率高

轻量架构在性能优于基线的前提下，保持高计算效率，适用于无人机实时场景。

应用场景

• 无人机导航安全：检测和表征GNSS干扰，保障无人机导航安全。
• GNSS干扰监测：提供实时干扰分类能力，用于GNSS干扰监测。
• 机器人环境感知：增强无人机环境感知，识别干扰信号。
• 低空飞行安全：机载实时检测干扰，提升低空飞行安全性。