水下多模式游动
将柔性弯曲与人工鱼鳔功能集于一身的复合执行器，让软体机器人在水下既能游动又能爬行、还能调节浮力。
Chen, Siqing · 徐贺 · Fazle, Haseeb · Weiwang, Fan · Wei, Qiandiao
Sensors and Actuators, A: Physical 2023
同一驱动鳍通过切换工作介质即可实现游动、爬行和浮力调节，简化了机器人结构和控制。
由两个纤维嵌入软执行器相互作用产生空间弯曲，扩展了机器人的运动范围。