检测分割一体的航道识别
同时完成目标检测与全景分割，支持自动标注与自主学习，适应不同航道场景。
Li, Zechen · Bingjie, Chen · Liu, Tong · Zuo, Zhonglin · 梁山
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
采用基于 Auto-Augment 的数据增强策略，减少数据标注成本。
改进的多功能模型基于 Transformer 架构，同时实现目标检测和全景分割，获取完整水面要素。
自动标注方法和异步端到端自主学习策略确保模型迁移到新场景时具有持续学习能力。