运动提速122%
以3D打印构建仿牛蛙肌腱的卷曲纤维弹性连接结构，为生物混合机器人提供高效机械传输，突破传统连接界面的薄弱环节。
Wu, Wenze · Liuhe, Li · 刘哲 · 高琳 · He, Jiankang · 李涤尘
Acta Biomaterialia 2025
卷曲纤维形态使结构在拉伸时储存弹性能，能量存储密度达9.367 × 10⁻⁶ mJ·mm⁻³，为运动提供缓冲与推进。
弹性回缩释放速度达4.695 mm·s⁻¹，使机器人肢体能快速复位，提高运动频率。
与无弹性结构的机器人相比，装配该结构的机器人运动性能提升约122%，直接验证了连接结构的有效性。