50 mm 行程迷你雕刻
基于 Arduino Nano、GRBL、光驱步进电机与 3D 打印结构的开源迷你激光雕刻机，按 6.45 版完成主控焊接、双轴运动、激光调焦与首次雕刻。
戴子淇
立创开源平台 2026
先从星光 4N 立创开源项目页下载 6.45 版 PCB 工程、3D 打印模型、固件和物料资料。6.45 版使用三星电脑光驱拆机电机，有效行程约 50 mm，并优化了 Y 轴结构。\
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按作者文件打样 PCB 和打印结构件；打印后先试装，孔位偏紧时用 3.05 或 3.1 mm 麻花钻轻微修整，确认尺寸后再粘接。
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完成标准：PCB、全部打印件、3 个电机、光轴和丝杆齐备，所有零件均能对应安装位置。\
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项目页：https://oshwhub.com/hanbing666/xing-guang-4n-kai-yuan-6-1-ban-ben
暂不安装激光进行雕刻。按 6.45 PCB 丝印和 BOM 依次焊接 Arduino Nano、2 块 A4988、降压模块、连接器、阻容元件及电机、激光、风扇和电源接口。建议按矮到高、小到大的顺序焊接。\
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通电前用万用表确认 12 V 与 GND 不短路，Nano、A4988 和降压模块方向正确，连接器无连锡。\
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首次上电只检查无冒烟、无异常发热、主控正常供电、
风扇正常工作；出现异常立即断电。
使用 6.45 版配套打印件，不要与旧版结构混装。按底座→光轴→丝杆→电机→X 轴滑台→Y 轴结构→激光头支架的顺序装配。\
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光轴和丝杆只需薄涂一层润滑脂。不上电，用手检查 X 轴移动平顺、Y 轴两侧不明显卡滞、光轴不会脱落、丝杆不顶死。\
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若 Y 轴过紧，先调整结构和孔位，不要依靠电机强行拖动。
确认机械运动顺畅后再接线。按 PCB 丝印连接两块 A4988、X 轴电机、Y 轴两侧电机、激光头和风扇；核对插头规格、方向与线序，不要反复掀动 FPC 插座。\
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随后依次安装侧板、与激光波长匹配的遮光片、顶板和风扇，遮光片先试装再固定。\
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此阶段只完成接线和外壳安装，不执行实际雕刻。遮光
外壳不能替代激光防护眼镜。
将 GRBL 烧录到 Arduino Nano，并用 LaserGRBL 连接正确串口。首次运动测试保持激光关闭，分别执行 X+、X−、Y+、Y− 点动。\
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确认 X 轴左右移动、Y 轴前后移动、Y 轴两侧电机同步，且全程无明显卡顿。若方向相反或两侧不同步，先断电检查线序和 GRBL 方向设置。
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XLoader 长时间停在 Uploading 时，核对端口、Nano 驱动和波特率；兼容 Nano 常见使用 57600，部分版本使用 115200。
前五步均通过后再测试激光。佩戴覆盖实际激光波长并符合光密度要求的防护眼镜，在通风环境放置一小块木片。使用最低可用输出缓慢调焦，直到材料表面的光点最小；调好后不要再转动镜头。\
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在 LaserGRBL 中导入 10 × 10 mm 正方形或“4N”图案，以较低功率、较快速度开始，观察焦痕后逐步调整。
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完成标准：机器按路径移动、激光随路径正常开关、线条连续、无明显重影，X/Y 轴不丢步。禁止雕刻 PVC、乙烯基等会产生危险烟气的材料。