磁流变柔性夹具

真空抓取可调刚度

受扁虫皮肤肌肉囊启发的柔性夹具，利用磁流变液和磁场实现刚度可调，能够轻柔抓取脆弱目标并在捕获后保持稳定连接。

Xia, Chengkai · Sai, Huayang · 徐振邦 · Changyu, Zhao

Smart Materials and Structures 2024

技术优势

刚度可调

通过磁场改变磁流变液的流变特性，从而实时调整夹具的刚度，适应不同形状和硬度的目标。

抓取力可调

通过调节压入深度即可增加抓取力，控制简单，无需复杂的力反馈系统。

结构简单易造

设计简洁，制造容易，适合未来空间任务的快速部署和定制。

应用场景

• 空间在轨捕获：在轨捕获失效卫星等非合作目标，为后续维修或离轨做准备。
• 空间碎片清除：柔顺抓取避免碎片飞溅，同时提供稳定连接以实施清除。
• 柔性抓取机构：以刚度可调的设计替代传统刚性夹爪，适应不同形状和硬度目标。
• 航天器维护：在轨服务时抓取卫星部件，支持维修、加注或模块更换。