承载力翻倍
仿生吞咽行为，软状态包裹物体后切换刚性提升承载力，减少挤压。
Li, Mingge · Huang, Xiaoming · Quan, Liu · 尹忠俊 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
从软状态切换到刚性状态后，粒子干扰效应显著增强结构刚度，使承载力提升约两倍。
软状态下由膜的自折叠包裹物体，无需施加夹紧力即可稳定抓取，从原理上降低了物体承受的挤压力。
软状态下可成功抓取多种形状的物体，表现出优异的柔顺性与适应性。