多IMU融合形状估计
该机械手利用多IMU融合实现稳健、精确的形状估计，使其在复杂环境中具有更高的操作可靠性。
彭锐 · Yu, Wang · 路鹏 · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
通过融合多个IMU数据，即使在连续三维运动中也能将尖端运动误差控制在较低水平。
与以往的连续体机器人系统相比，本机械手在机构特性上更为紧凑和高效。