永磁同步电机鲁棒预测控制器

抗扰动强鲁棒

融合改进超螺旋观测器与积分终端滑模的电流控制器，在参数失配下显著抑制电流谐波与转矩脉动。

张阳 · Sicheng, Li · 黄晟 · Chenhui, Liu · Wei, Zhang · Mai, Zhang · Ping, Yang · Luo, Bing

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2026

具体参数

A相电流总谐波失真降低率

{'zh': '32.0', 'en': '32.0'} %

A相电流总谐波失真降低率

{'zh': '7.5', 'en': '7.5'} %

平均电磁转矩脉动降低率

{'zh': '12.2', 'en': '12.2'} %

平均电磁转矩脉动降低率

{'zh': '5.2', 'en': '5.2'} %

技术优势

抗参数失配

电流预测误差补偿因子设阈值并前馈校正，使参数失配时仍保持低电流谐波。

扰动实时补偿

扩展超局部模型将未知扰动线性与非线性分量分离，通过改进超螺旋观测器实时观测并补偿。

转矩脉动更低

参数失配下平均电磁转矩脉动较现有先进策略降低12.2%。

应用场景

• 电动汽车电机控制：降低电流谐波与转矩脉动，提升驱动系统平顺性与效率。
• 工业伺服系统：抗参数失配与扰动，保证高精度速度跟踪。
• 机器人关节驱动：抑制转矩脉动，提高关节运动平稳性。