切割力减半，伤果更少
将超声振动直接集成到切割刀上，专门解决簇生番茄收获时茎秆纤维难切断、易损伤果实的问题。
辛迪 · Kehua, Dang · Weike, Lan · 牛子杰 · 崔永杰
Computers and Electronics in Agriculture 2024
超声振动让最大切割力比传统切割低50.7%，刀片不再需要硬‘锯’过纤维束。
相同参数下表面粗糙度降低20.9%，果实附近的茎秆截面更整齐，减少后续损伤。
在36 kHz、340 V、0.125 cm/s工况下，切割时间只有5.1 s，比传统刀片少1.8 s。