在执行器故障和多速率采样下，改善乘坐舒适性并保证操控稳定性。
Mengkai, Zhu · Yang, Te · 陈国梁 · 夏建伟 · Park, Juhyun
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
考虑执行器故障引起的系统不确定性，通过IQC框架约束扰动项，在故障下仍能保持系统稳定。
相比其他控制策略，所提控制器能更有效地降低车身垂直加速度，提升乘客舒适性。
在改善舒适性的同时，确保悬架动挠度和轮胎载荷在安全范围内，保证行驶平顺性和操控稳定性。