双通道事件触发
通过双通道事件触发机制避免连续通信和Zeno现象，并利用模糊逻辑和自适应控制应对参数不确定性和执行器故障，实现鲁棒容错姿态跟踪。
孙海滨 · Chunjie, Zhu · 侯林林
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2023
在传感器到控制器和控制器到执行器两个通道都设置事件触发机制，显著减少通信次数。
事件触发策略保证了系统不会在有限时间内无限次触发，从而避免Zeno行为。
自适应控制方案能够在线估计执行器故障和参数不确定性，确保系统在故障下仍能稳定跟踪。