调控振动幅度达65%
一种可通过非均匀磁化模式设计来调控共振响应的硬磁软梁，为磁控软体机器人的驱动设计提供预测工具。
Zheng, Chen · 任辉 · 周平 · 樊伟
International Journal of Mechanical Sciences 2025
通过设计非均匀磁化模式，相比均匀颗粒体积分数φ=20%的梁，共振振幅可提高40%，增强驱动输出。
同样通过非均匀磁化模式设计，相比φ=40%的均匀梁，振幅可降低65%，用于抑制不必要的振动。
增量谐波平衡法结合弧长延拓，可高效追踪稳定与不稳定周期分支，克服传统瞬态分析在强几何非线性下的困难。
框架经数值方法和实验数据验证，确保预测结果可靠，可直接用于机器人设计。