翼伞回收系统

随机初始航向精确着陆

采用自抗扰控制和归航策略，系统在随机初始条件下可实现无人机稳定回收，平均着陆误差21.9米。

孙昊 · 孙青林 · 孙明玮 · 陈增强

Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023

参数信息

平均着陆误差

21.9 m

技术优势

随机航向也能归航

系统设计考虑了随机初始航向角，无需精确初始对准即可将无人机运送至目标位置。

着陆精度够用

15次归航控制测试平均着陆误差21.9米，满足空投和无人机回收的精度要求。

应用场景

• 无人机回收：为无人机提供软着陆回收，避免硬着陆损伤，无需大型跑道。
• 精确空投：将补给精确投送至目标点，平均误差21.9米，适合复杂地形。