模块化共价组装
通过NHS酯活化海藻酸钠与壳聚糖的共价键合，实现磁性微凝胶模块的按需组装，形成坚韧耐用的界面，从而构建具有离散三维磁化分布的可编程软机器。
Wei, Tanyong · Ruizhou, Zhao · Lijun, Fang · Zongze, Li · Ming, Yang · Zhan, Zhen · Cheang, U. Kei · 胡程志
Advanced Functional Materials 2024
利用NHS酯活化海藻酸钠与壳聚糖之间的共价键直接连接微凝胶模块，避免了胶粘剂的使用，提高了生物相容性。
共价键合在室温下即可进行，不需要高温处理，简化了操作并拓宽了应用范围。
通过将铁磁颗粒引入微凝胶中并施加不同磁场，各模块可获得不同的磁化取向，从而构建离散三维磁化分布。
共价交联形成的界面比物理吸附或胶粘剂连接更牢固，能够承受变形和负载，保持结构完整性。