分布式卡尔曼加权守时算法

长期稳定性优于ALGOS

针对低轨星座大规模时标计算,融合卡尔曼滤波与加权平均,并引入自适应时钟控制,在计算资源与守时性能之间取得平衡。

Shui, Yu · 彭竞 · Ma, Ming · 龚航 · Li, Zongnan · 倪少杰

Remote Sensing 2024

参数信息

20天预测误差
1.55 ns
精度提升(对比AT1)
65 %
精度提升(对比ALGOS)
65 %
精度提升(对比Kalman)
66 %
精度提升(对比D-KPW)
67 %

技术优势

长期稳定性优于ALGOS

在1,000,000 s采样间隔下频率稳定度达到(Formula presented.),优于ALGOS,适合长期守时。

精度提升65%以上

与传统算法AT1、ALGOS、Kalman、D-KPW相比,20天预测误差降低65%~67%。

计算资源需求低

算法结合卡尔曼滤波与加权平均,在保证性能的同时平衡计算资源,适合大规模星座部署。

自适应时钟控制

通过D-KPW (Control)算法兼顾时间基准的短期和长期频率稳定度。

应用场景