高灵敏柔性力感知
采用自研离子凝胶导电层的摩擦纳米发电机，突破了传统刚性金属电极的拉伸性限制，为机器人末端执行器提供柔性自供电力感知方案。
Mingyang, Lu · Sun, Linlin · Jing, Wang · Haidi, Chu · Guang, Yang · Owoola, Eunice Oluwabunmi · Zhao, Xiangjie · 张宏建 · 刘莫尘 · 宋占华 · 唐伟 · 王金星 · 闫银发
Nano Energy 2025
自研离子凝胶作为导电层，可承受大形变，使传感器能贴合不规则表面而不损坏。
高灵敏度使末端执行器能精确感知微小接触力，避免抓握力过大损伤果蔬。
在不同抓取姿态下仍保持高识别准确率，适应非结构化环境的操作。