混合式空水机器人

一种结合空中飞行与水下航行能力的机器人平台，用于跨介质的海洋环境自适应采样。

曾铮 · Xiong, Chengke · Xinyi, Yuan · Zhou, Hexiong · Yuling, Bai · 金雨菲 · Lu, Di · 连琏

IEEE Journal of Oceanic Engineering 2023

参数信息

路径规划成功率

100 %

技术优势

成功率100%

在仿真中所有测试场景均成功规划出路径，无失败案例。

收敛更快

相比两种对比算法，找到高质量解所需的迭代次数更少。

信息增益更高

在相同预算下，路径采集的信息量超过对比算法。

应用场景

• 海洋环境监测：引导空水机器人高效采集科学家关心的区域数据。
• 跨域机器人：为跨空海介质机器人提供适应风浪流干扰的路径规划。
• 自适应采样：在有限预算下最大化信息采集，自动选择采样点。
• 搜索与救援：在复杂海况中为搜救任务规划安全高效的路径。