开沟多杆栽植机构

高速栽植合格率超95%

集成推苗与扶苗功能，高速作业下仍保证高合格率。

Haili, Zhou · Wei, Yang · 俞高红 · Bin, Wang · 叶秉良

Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery 2023

参数信息

栽植合格率

>95 %

栽植合格率

>89 %

技术优势

高速不降级

机构集成了推苗与扶苗功能，在高速栽植时仍能保证幼苗直立度和栽植合格率。

参数可优化

建立了机构的运动学模型，并开发了辅助分析与优化软件，可针对不同栽植要求获得最优机构参数。

应用场景

• 蔬菜移栽机：可直接用于高速蔬菜钵苗移栽，提高栽植合格率。
• 高速栽植装置：解决了高速下合格率难保证的问题。
• 农业机器人：可作为移栽机器人的末端执行机构，实现自动化高速栽植。