ISSA水下定位算法

无深度计精准定位

在无深度计条件下，水平与空间定位精度全面优于传统算法。

Zhang, Haixu · 徐晓苏 · 张涛 · Wang, Di · Shuai, Zhou · 钟敏

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

无深度计也能精确定位

ISSA 在无 DG 条件下水平定位精度全面领先传统算法，空间定位能力最优。

实验验证可靠

通过多组仿真实验和长江实验验证了 ISSA 的优越性。

应用场景

• 水下定位与导航：在缺少深度计的条件下提升定位精度，适用于水下定位与导航。
• 水下物联网：为水下物联网节点提供无需深度计的高精度定位。
• 水下机器人定位：帮助水下机器人在无深度计情况下实现精准定位。