融合被动与主动阻尼的混合附加阻尼策略,在谐振区实现高减振比,面向工业级AFM扫描头的精密定位需求。
Huang, Chengsi · 林志杭 · 汤晖 · Shu, Shiyu · 刘强
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
混合附加阻尼策略针对谐振区强化阻尼,使1–500 Hz内最棘手的谐振峰被显著抑制。
柔顺高静低动刚度机构在增加阻尼的同时不牺牲高频传递特性,避免了主动阻尼常有的高频恶化问题。
在2.5 kg负载下,闭环定位稳态误差保持在±0.1 μm以内,满足实际检测工况的承载与精度需求。