连续纤维格栅加筋壳体

抗压刚度双提升

机器人保形增材制造使连续纤维可按空间路径铺设，格栅加筋壳体承载能力显著优于平面打印件。

Zhang, Guoquan · Wang, Yaohui · Ziwen, Chen · Xu, Xuguang · Dong, Ke · Xiong, Yi

Virtual and Physical Prototyping 2023

技术优势

能沿曲面铺纤维

6轴机器人提供多自由度运动，可将纤维直接铺设在复杂曲面上，制造平面设备无法加工的格栅加筋壳体。

强度和刚度显著更高

实验对比表明，保形打印的格栅加筋壳体压缩强度和刚度显著优于平面打印件。

设计和路径自由度高

基于曲面映射的路径生成方法可同时探索多种几何设计和工具路径，实现力学性能定制。

应用场景

• 轻质高强结构件：直接制造带空间增强的轻质承力结构。
• 航空航天承力部件：按曲面铺放纤维，满足异形承力件需求。
• 智能建造结构：定制格栅壳体用于新颖结构原型。
• 机器人末端执行器：机器人携带共挤模块，直接打印末端执行器。