多中心齿轮膝关节铰链

贴合运动更防滑移

针对膝关节外骨骼优化设计的多中心铰链，能显著减少外骨骼与大腿间的相对运动，降低移位风险。

Asker, Ahmed · Mohamed, Omar · Junyang, Zhang · Ke, Wang · 李瑞峰 · Shengquan, Xie

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2025

技术优势

贴合更紧密

优化后的多中心铰链能够显著减少外骨骼与大腿之间的相对运动，使外骨骼在运动中更贴合用户肢体。

防移位

由于相对运动减小，外骨骼在穿戴过程中不易发生移位，保障了辅助力传递的准确性。

应用场景

• 膝关节外骨骼：优化铰链可提升外骨骼与膝关节的匹配度，减少移位，提高助力效率。
• 康复外骨骼：在康复训练中提供更自然的膝关节运动轨迹，减少移位带来的不适与损伤风险。
• 可穿戴机器人：改善人机运动协调性，使可穿戴机器人更贴合人体，提升整体穿戴体验。
• 关节机构：提供一种以最小化相对运动为目标的关节机构设计方法，可推广至其他关节。