参数可训练仅 0.75%
通过解析解更新参数，免去迭代训练，融合特征并平衡类别，在极低计算开销下实现在线持续学习。
Zeng, Ziqian · 74669633 · Lin, Wu · Lu, Weikai · Zhuang, Huiping
AEJ - Alexandria Engineering Journal 2025
参数通过解析解直接计算，避免了耗时的反向传播，适合实时更新。
在特征层面融合多传感器数据，而非原始数据层面，降低通信和计算开销。
通过类别平衡器平衡各类别样本，防止模型偏向多数类。
该方法在特征层面进行数据融合，避免传输原始点云，从而减少隐私泄露风险。