口腔种植机器人

角度偏差降两成

将个性化数字导板与光学空间定位整合到六自由度机械臂上，在窝洞制备中实现优于手工方法的角向控制。

田和强 · Zhang, Xiang

PLoS ONE 2025

参数信息

角向偏差

4.17 °

顶部表面偏差

1.09 mm

根部表面偏差

1.49 mm

技术优势

角向偏差更小

机器人组角向偏差为4.17±0.28°，手工组为5.23±0.10°，差异显著，方向控制更可靠。

减少人为误差

系统结合机器人技术和光学空间定位，将操作误差从依赖医生手感和经验转为可重复的机械定位，从而减少人为失误。

可重复评估精度

研究提出了一种新颖且可重复的方法来评估种植导板和机器人定位系统的精度，为同类系统的性能验证提供了标准化流程。

应用场景

• 种植手术导航：用光学定位实时引导机械臂备洞，替代医生徒手操作，降低角向偏差。
• 手术机器人：由六自由度机械臂执行窝洞制备，方向控制比手工更精准，减少人为误差。
• 口腔医疗器械：整合个性化数字导板与标定装置，提供可重复的种植精度验证工具。
• 医疗机器人集成：完成机械臂、光学追踪和导板映射的标定与坐标变换，实现一体化空间定位。