湿滑表面抓得牢
采用仿人手指纹宏观纹理的柔性夹爪，在医用润滑条件下通过增大接触面积提升抓取力，尤其适用于表面有黏液层的生物组织。
Hao, Tianze · 肖华平 · Yibo, Liu · Dezhi, Pang · 刘书海
Tribology International 2023
仿指纹纹理使夹爪表面能与被抓物体表面良好贴合，从而获得更大的接触面积。
对于不同生理功能但均有黏液层的生物材料，带纹理夹爪可抓取重量显著高于无纹理夹爪。