精度提78.8%
该算法采用递推加权最小二乘与渐进采样一致性相结合，在保证精度的同时降低计算负担并提升抗干扰能力。
Wang, Ruoyu · Cha, Guozhi · Zengyan, Chen · Peng, Zheng · 刘暾东
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
采用在线分段拟合策略，无需等待完整数据采集，从而显著减少总对准时间。
通过递推加权最小二乘（RWLS）对分段数据进行高精度拟合，有效降低平均拟合误差。
引入渐进采样一致性（PROSAC）算法快速选取高质量采样数据，提高算法鲁棒性。