多飞机跟踪器

约10% MOTAL提升

面向小目标、外观相似、相机抖动与云层遮挡等挑战,集成感受野扩大模块、上下文感知编码层和运动-外观关联模块,实现鲁棒跟踪。

He, Xujie · 金晶 · Duo, Chen · Cangtian, Zhou · Jiale, Jiang · Yuhan, Chen

2024

参数信息

MOTAL提升
10 %
召回率提升
5 %
运行速度
11 FPS

技术优势

小目标也能提取特征

通过感受野扩大模块,特征提取器能捕获整架飞机的信息,而不是只看到局部。

相似外观也能区分

上下文感知编码层引入全局和局部上下文嵌入,为外观相似的飞机提供额外判别信息。

抖动遮挡下仍能关联

运动与外观关联模块联合利用运动和外观线索,克服相机抖动和尾迹云遮挡造成的关联困难。

首个多飞机跟踪数据集

建立了HIT-MATD数据集,填补多飞机跟踪领域的数据空白,为后续研究提供基准。

应用场景