约10% MOTAL提升
面向小目标、外观相似、相机抖动与云层遮挡等挑战,集成感受野扩大模块、上下文感知编码层和运动-外观关联模块,实现鲁棒跟踪。
He, Xujie · 金晶 · Duo, Chen · Cangtian, Zhou · Jiale, Jiang · Yuhan, Chen
2024
通过感受野扩大模块,特征提取器能捕获整架飞机的信息,而不是只看到局部。
上下文感知编码层引入全局和局部上下文嵌入,为外观相似的飞机提供额外判别信息。
运动与外观关联模块联合利用运动和外观线索,克服相机抖动和尾迹云遮挡造成的关联困难。
建立了HIT-MATD数据集,填补多飞机跟踪领域的数据空白,为后续研究提供基准。