两阶段分配规划算法

灾后搜救效率提升90.8%

一种在灾后工业区环境下大幅提升无人机群搜救成功率的算法。

Liu, Haishi · Tsang, Y. P. · Lee, Carman Ka Man · Wu, C. H. · Yung, Kai Leung

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

参数信息

平均搜救效率提升

90.80 %

技术优势

搜救效率大幅提升

检测点分配与轨迹规划协同优化，使平均搜救效率比七种常用方法提高90.80%。

面向复杂三维场景

仿真实验在两个虚拟三维化工园区进行，表明方法适用于三维工业灾后环境。

应用场景

• 无人机群搜救：替代灾后人工搜救，快速定位幸存者。
• 群体智能调度：为多机协同提供高效任务分配与路径生成。
• 应急任务规划：在应急场景下缩短任务规划时间，提高响应速度。
• 具身智能体协调：增强异构无人机在物理环境中的协同作业能力。
• 灾后工业区作业：处理灾后工业区复杂危险环境下的搜救任务。