求解提速51倍
以多智能体强化学习并行求解不同优化目标，训练完成后可根据几何约束和气流攻角实时提供Pareto前沿。
Lele, Li · 张伟昊 · Ya, Li · Jiang, Chiju · Wang, Yufan
Energy Conversion and Management 2023
将优化过程建模为马尔可夫决策过程，多智能体协同搜索全局最优解。
平均求解时间仅0.12秒，而NSGA-II需要约6.1秒。
训练完成后，给定几何约束和攻角即可实时输出Pareto前沿，无需重新优化。