整机减重超40%
足式机器人液压动力单元通过Sobol灵敏度分析指导优化，在保持输出特性的同时实现整机减重40%以上，提升机器人的续航与机动性。
俞滨 · Li, Huashun · Chengze, Gu · Ao, Shen · Shuai, Zhang · Xu, Liu · Jingbin, Li · 巴凯先 · Ma, Guoliang · 孔祥东
Energy Conversion and Management 2025
重量减轻超过40%，直接提升足式机器人的续航、机动性和载重能力，因为动力单元占整机重量过半。
尽管大幅减重，仍能稳定提供足式机器人所需的压力和流量，静态与动态特性均通过测试验证。
采用Sobol灵敏度分析法从复杂设计参数中找出影响重量的关键因素，使得优化目标明确、不再盲目试错。