微半球谐振陀螺

角速度误差降 90.2%

通过首次建立包含检测与驱动耦合误差的全角动力学模型，提出同步定量表征方法，使陀螺振荡误差和角度依赖偏置均降低一个数量级以上。

Weiyou, Chen · 丁徐锴 · Qin, Zhengcheng · 李宏生

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

补偿后角速度振荡误差从

5.61 °/s

ADB

2.635 °

技术优势

两类耦合误差可同时定量

利用力平衡模式下振幅控制力与力平衡控制力随输入角速度的关系，首次在一次测试中同时定量获得检测与驱动耦合误差，避免了多次测量或依赖简化假设。

应用场景

• 惯性导航：提升惯性导航中角速度测量的长期稳定性与精度
• 微机械陀螺：为微机械陀螺全角控制提供耦合误差模型与补偿方案
• 高精度姿态测量：降低姿态解算中的角度依赖误差，提高测量一致性
• 机器人定位：改善机器人航位推算中的角速度精度，减少定位漂移