有限时间自适应观测器PMSM

无传感器高精度

集成自适应增益与非线性补偿，在有限时间内收敛反电动势估计，并行PLL降低加减速角误差。

79074251 · 邓永停 · Wenjie, Li · Haiyang, Cao · He, Wang · Yuxin, Kang · Xiufeng, Liu · 王高林

IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 2025

技术优势

有限时间收敛

通过自适应增益机制和非线性补偿项，反电动势估计在有限时间内收敛到真值，而非仅渐近收敛，提升了动态工况下的估计速度。

加减速角误差小

并行锁相环在加减速期间有效抑制了速度变化引起的角度误差，提高了位置估计精度。

应用场景

• 永磁同步电机控制：为PMSM提供高精度无传感器控制算法，适用于需要快速动态响应的驱动场合。
• 无传感器驱动：替代位置传感器，降低驱动系统成本并提高可靠性，尤其在加减速频繁的工况。
• 电机驱动系统：可集成到现有电机驱动器中，提升无传感器运行时的动态跟踪性能。
• 电池管理集成：用于电池供电的电机驱动系统，无传感器方案可降低系统复杂性并延长运行时间。