点云法线估计
通过图注意力机制在局部与全局层面聚合几何关键点，即使在尖锐特征、高噪声和各向异性结构下也能稳定拟合曲面。
周骏 · Yaoshun, Li · 王明杰 · 李楠楠 · 栗志扬 · Weixiao, Wang
Visual Computer 2024
网络聚焦于几何上更接近切平面的关键点，即使在尖锐特征下也能稳定拟合曲面。
多层次点感知架构增强了特征提取的稳定性，即使在严重噪声干扰下也能准确估计法线。
全局特征细化模块利用局部几何信息，使网络能够适应各向异性结构，提高法线估计的鲁棒性。