全地形覆盖 · 路径更短偏移更小
基于十二面体结构，可无线遥控滚动，具备多种步态，能在复杂未知地形中实现全地图覆盖，运动性能优于经典六杆机器人。
陆金钰 · Xun, Gu · Jiarong, Wu · Li, Na · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
通过组合生成的多种基本步态，机器人运动路径可完全覆盖地图。
与经典6杆24索张拉整体机器人相比，完成不同路径所需的距离更短，终点偏移更小。
通过多目标优化方法获得了多种基本步态，可组合应对不同地形。