液晶弹性体光纤人工肌肉

多模态精准操控

模仿神经肌肉系统的集成光纤束,通过末端激光耦合实现无串扰的独立多模态驱动,适用于狭小空间内的精细操控。

Liu, Haojun · He, Yongcheng · Tanxi, Wang · 宋恩海 · 马志军 · 杨忠强 · 甘久林 · 杨中民

Advanced Materials 2025

具体参数

光传输损耗
0.37 dB cm⁻¹
收缩应变
40 %
举起重量超过自身重量
4000 倍
Torsion range
-180 °