钻进阻力可降低
通过螺旋叶片排土提供推进力,相比传统锥形钻头可有效降低钻孔机器人前端阻力。
Zhang, Peihao · Xingshuang, Lin · Hao, Wang · 陈家旺 · Tian, Zhenwei · Weng, Zixin · Ren, Ziqiang · Zhou, Peng
Journal of Zhejiang University: Science A 2023
螺旋叶片在旋转时排出土壤碎屑,为钻头提供推进力,从而减少机器人前进所需的推力。
与传统锥形钻头相比,自推进钻头在相同工况下的钻进力显著降低,使机器人更容易穿透地层。