段间分离姿态控制器

铰链力矩约束下仍稳定

该控制器在保持姿态稳定的同时将铰链力矩限制在安全范围内，保障分离过程中执行机构的安全。

Zhengyou, Wen · Sun, Zonghua · 吴了泥

Aerospace Science and Technology 2027

技术优势

不会烧舵机

通过CBF安全滤波将铰链力矩作为硬约束，确保任何时刻不超过安全极限。

不牺牲姿态

观测器估计干扰并前馈补偿，即使铰链力矩受限也能保持姿态稳定。

峰值更小

平滑有界时变增益抑制观测器峰值，降低瞬态补偿引起的铰链力矩峰值。

应用场景

• 高超声速飞行器分离控制：用于高超声速级间分离阶段的姿态稳定与执行机构保护。
• 航天器姿态控制：提供一种在控制力矩受限下保持姿态稳定的控制方法。
• 低空高速飞行器控制：用于低空高速飞行器在强干扰下的姿态控制与执行机构保护。