仿鸟自反变形无人机

无垂尾也能稳定飞

通过模仿鸟类的翅膀和尾巴自反变形，无需垂尾即可自动抑制荷兰滚并实现转向控制。

Chang, Eric · Chin, Diana D. · Lentink, David · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

技术优势

不用差动阻力

直接通过变形产生偏航力矩，无需额外阻力器件，不增加巡航阻力。

真实大气中自主飞行

基于风洞调试的自适应反射控制器让机器人能在真实紊流中自主保持航向。

应用场景

• 仿生飞行器：飞行器取消垂尾可降低雷达特征和阻力。
• 无人机：为无人机提供无舵面转向能力，简化机构。
• 软体机器人：用柔性变形代替刚性舵面，实现连续气动外形。