负载自身5.6倍
仿松鼠奔腾步态，可在圆管和方管上双向爬行，兼具高负载牵引与微米级步进定位能力。
Xiang, Li · Ding, Zhaochun · 吴疆 · Wei, Wentao · Lipeng, Wang · 张彦虎 · Dong, Li · 荣学文 · 宋锐 · 李沂滨
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
通过优化换能器提高驱动力重量比，机器人能牵引225 g负载，是自身重量的5.6倍。
在步进操作模式下，最小步位移仅0.32 μm，可用于精密定位。
该机器人可攀爬直径或边长12–28 mm的圆管和方管，适应多种管状结构。