即装即用，免定制设计
多个立方体模块可自组装成任意形态，在水下执行不同任务，无需为每项任务单独设计机器人。
Zheng, Jiaxi · Dai, Guangmin · He, Botao · Zhaoyang, Mu · Meng, Zhaochen · Tianyi, Zhang · Zhi, Weiming · Fan, Dixia · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
多个立方体模块可自组装成任意形态，无需为每项任务单独设计机器人。
每个模块具备 6 自由度运动能力，可在水下灵活机动。
模块配备机载电磁铁，可相互对接组装成更大结构。
最大任务力螺旋空间和功率效率经评估优于 4 款商用水下机器人。