3D打印折纸致动器

两栖运动与舌头狩猎

折纸结构实现青蛙、弹涂鱼与变色龙灵感的可编程形变，赋予软体机器人多栖运动能力。

杨扬 · Yuan, Xie · 刘佳 · 李云泉 · 陈飞飞 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

可实现的运动类型

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技术优势

一机多动

通过两种折纸结构设计，机器人无需更换硬件即可在水中、陆地行走，并能弹出舌头。

纯柔性、无刚性件

致动器由柔性材料和3D打印一体成型，利用褶皱折叠实现运动，省去电机和刚性关节。

兼顾水中高效游

基于Z形致动器的后腿模仿青蛙蹬腿，在水中推进效率高。

应用场景

• 软体机器人：提供集成两栖运动和捕食功能的软体机器人原型。
• 3D打印功能件：3D打印柔性折纸结构实现可编程运动。
• 柔性致动器：作为柔性致动器，驱动多环境仿生运动。
• 仿生机器人：模仿青蛙、弹涂鱼和变色龙的运动机制。