一种针对无人机图像中输电线路分割的混合Transformer UNet模型，通过结合多级卷积结构与高效自注意力模块，有效融合全局特征，提升了细小且大跨度电力线的分割精度。
魏宁 · Jianwei, Chen · 孙水发
IEEE Transactions on Power Delivery 2025
模型专门设计用于保留输电线路的脆弱特征，即使在图像中占比极小也能有效提取。
引入高效自注意力模块，增强直线的全局特征，解决输电线路大视觉透视场带来的尺度问题。
模型计算效率较高，为在移动平台上部署提供了可能。