自夹紧压电旋转马达

双向简控

无需改变结构即可通过切换驱动信号实现双向旋转,控制更简单。

贺良国 · Zhikai, Wan · Li, Kun · 黄亮 · 潘成亮 · Ge, Xinfang · Xukang, Yue · An, Qian

Review of Scientific Instruments 2023

参数信息

最大输出转速
3.9 rad/s
最大输出扭矩
15 N mm
最大分辨率
0.248 °
最佳工作频率
900 Hz

技术优势

无需改结构

仅改变驱动信号特性即可实现双向旋转,电机结构完全不变。

控制更简单

与其他双向谐振马达相比,本马达结构和控制信号都更简单。

有仿真验证

有限元仿真预测的工作模态与实验吻合良好,设计可靠性高。

应用场景